朋友的Mr Beam雷切機(一) Arduino的軟體安裝
¶朋友的Mr Beam雷切機(一) Arduino的軟體安裝
原文連結: https://darkblack01.blogspot.com/2015/11/mr-beam-arduino.html
移植時的最後更新日期: 2015-11-29T18:33:57.254+08:00
安裝過程,在它的官網wiki可以找到(不過我還是花了一點時間才找到)
在此,因為朋友已經把大部份的機構都安裝完畢,所以就從安裝軟體開始進行。
分成兩個部份
- Arduino
- Raspberry Pi
先說說Arduino
grbl 是一個控制程式,透過Arduino高效能控制馬達的程式,官方介紹文章中,有建議玩家去看看 標準版的介紹與說明,不過官網要玩家安裝的是他們的程式,有分成 程式碼(Linux版本的開發環境)與兩個版本的.hex檔案(編譯完成的檔案)( junior binary, senior binary)在此,我下載了senior binary。
XLoader
準備好了Arduino的程式,就要把程式燒進板子裡啦!這台雷切機,是非入門書籍教的開發環境燒錄,除了要安裝典型的開發工具之外(為了它的Driver,這樣電腦才抓得到,並給予通訊用的COM)所以要另外找工具,用XLoader,並且選定好COM和baud rate, 就可以選檔案進行燒錄了。
這一部份,可以參考標準版的grbl程式的windows安裝教學,有相關的baud rate可以參考。
燒錄成功之後
到官網的介紹下載Demo的檔案。可以在PC上執行一支Java的程式(下面的說明有編譯好的執行檔載點),並且載入Demo專用的G code,透過剛剛的grbl程式控制馬達做加工。
這樣,就完成了第一步了。(汗)
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